Eine Punktwolke (point cloud) beschreibt die Ansammlung von Punkten in einem Raum, die sich durch Vektoren beschreiben lassen. Vorrangig finden Punktwolken im Bereich der Archäologie, der Geografie und der Architektur zur Abbildung von realen Szenen zu Einsatz. Die Aufnahme erfolgt dabei entweder auf Basis von fotogrammetrischen Aufnahmen oder mit speziellen 3D-Laserscannern.